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        • 為什么我購買的GPS設備測出的坐標與我已知的坐標不相符合?

          GPS依賴于GPS信號進行定位,誤差不可避免。通常,在比較空曠的環境下,集思寶G1、A8、UG905系列產品的定位誤差均小于5米,MG8系列產品定位誤差小于1米。在遮擋比較多的地方,誤差可能會稍高一些。
          此外,在實際工作中,往往需要使用不同的坐標系,而GPS得到的坐標是WGS84坐標系下的結果,這就涉及到坐標轉換的過程。如果您發現集思寶GPS設備給出的坐標與準確的坐標差距在20米以上,往往說明在坐標轉換過程中出現了問題,請檢查相關設置。

        • G1系列設備的數據如何下載到電腦?

          第一步,選擇工具欄“文件”下的“從G1手持機接收”,點擊后,彈出TransferTool對話框,點擊【連接】,獲取數據列表,右鍵單擊“數據列表”;

          第二步,可根據需求將手持機中的航點、航線、航跡分別導出,例如,選擇“導出航點”后,保存導出的航點數據,為文件命“20120507”,保存類型為:*.GPX格式;
          第三步,將20120507文件在GISOFFICE軟件中打開并查看,選擇工具欄“文件”下的“導入”,找到20120507所在的文件夾,并打開此文件即可在軟件中顯示。后續也可以繼續點擊“文件”-“導出” 選擇導出成需要的文件格式。

        • 怎樣下載使用G3系列設備所采集的數據?

          G3系列采集的數據應通過配套軟件GIS OFFICE進行下載。下載之前應確保驅動程序已經正常安裝。安裝驅動程序的步驟如下

          (1)關閉PC機上的防火墻、殺毒軟件等程序,它們可能阻礙驅動程序的安裝。

          (2)將G3設備通過數據線與PC機的USB口連接。

          (3)啟動G3設備,確保設備中設置-接口-COM服務選項沒有被設置成NMEA輸出;

          (4)待PC機提示找到新硬件后,運行配套光盤(或從合眾思壯網站上下載的安裝包)中USBDriver目錄下的Unistrong_UsbDriver.exe程序,按提示完成驅動程序的安裝。

          如驅動程序安裝過程中出現問題,請嘗試如下解決方案

          (1)如果防火墻、殺毒軟件未關閉,請關閉后重新安裝;

          (2)更換數據線;

          (3)更換電腦USB口后重新安裝。

        • 新買的設備為什么沒有信號?
          一般新買的設備是沒有經過星歷的初始化的,所以首次收星需要進行星歷的更新,收星的時間就會稍長。建議您在購買新機之后,首先在室外開闊的地方靜止收星,直到機器收到4顆以上的衛星信號。首次收星可能需要一分鐘左右時間。但是,首次初始化星歷之后,再使用收星速度就很快了。 另外,所有的衛星導航設備在室內是接收不到衛星信號的。因為定位導航衛星信號是無法穿透鋼筋水泥混泥土等建筑材料以及樹木的。
        • G1系列手持機為什么斷開數據線就關機?
          開機狀態下,在設置→系統設置中,將【外部電源斷開】設置成保持開機即可。
        • G1系列設備、A5、UG905等安卓設備mobilegis的內置地圖不小心刪除了,怎么辦?
          http://pan.baidu.com/s/1c2ugRIg 地址下載地圖包(5G大小),存放在設備內部存儲GOU/map路徑下即可。
        • 安卓設備如何截圖?
          同時按下電源鍵和音量減鍵即可實現屏幕截圖,截圖的存儲在:內部存儲設備/Pictures/Screenshots 路徑下
        • 安卓設備是否支持系統升級?
          一般情況下是不能的,不同的安卓系統需要對設備進行適配。
        • 機器之前使用正常,突然間再次使用時候不收星了
          首先,確認機器是否出現長時間沒有使用或者關機狀態下移動數百公里的情況。因為,以上兩種情況的話,機器都是需要進行星歷的更新的,所以再次使用的時候需要收星時間較長,并且建議在室外可視天空開闊的位置進行收星。同時,在收星前,建議選擇機器的工具--設置--系統選項中“重置GPS”選項,這樣會使初始化星歷的時間縮短。 如果初始化位置之后,在室外可是天空開闊的地方,并且重置GPS之后,超過40分鐘依然收不到衛星信號,建議將機器返回公司進行檢測。
        • 設備無法開機怎么辦?
          A:如果設備是較長時間沒有使用,電池電量耗盡,需要充電較長時間進行電池激活
          B:如果判斷是硬件故障,可以打客服電話400-810-1757尋求解決方法。
        • G1系列手持機有哪些功能?
          G1手持機提供了采集坐標、面積測量、導航找點、記錄航跡功能,需要進一步了解可以撥打400-810-1757。
        • RTK得不到固定解怎么辦?
          使用電臺作業,移動站得不到固定解:
          a.移動站單點解
           1)檢查基準站和移動站天線是否插好,基準站位置是否合理,與移動站之間有沒有明顯的特大地物遮擋。
           2)檢查基站是否正常發送數據
           3)檢查基準站和移動站的電臺頻率與協議是否一致,基準站是否正常發送數據。
           4)檢查是否已經超出基準站電臺信號的有效覆蓋范圍。(內置電臺高功率最多覆蓋半徑5公里范圍)
          b.移動站浮點解
           1)檢查是否串頻,切換一個電臺頻率嘗試
           2)檢查移動站是否衛星收星情況不好,可以去空曠地帶達到固定解以后再來遮擋地帶測量。
           3)檢查是否超出基站電臺信號的有效覆蓋范圍。(內置電臺高功率最多覆蓋半徑5公里范圍)
           4)可能是主板解算陷入死循環,點擊重新定位。
          使用網絡模式,移動站得不到固定解:
          a. 移動站單點解
           1)檢查網絡是否能正常使用
           2)檢查是否輸入了正確的服務器IP地址和端口,連接CORS專網時還要注意是否設置了正確的APN。
          b.移動站浮點解
           1)檢查接入點是否正確
           2)檢查差分延遲和結算衛星數量,延遲一般不能超過5,解算衛星一般在15顆以上為佳。
        • 精準農業 常見故障及解決辦法
          設備無法開機?
          首先需要檢查線纜上的保險以及開關是否正常,線纜插頭是否松動,如果都沒有問題,就需要測量車輛的電瓶電壓是否在正常范圍(大于10V)。
          設備無法定位?
          1、需要觀察周圍是否有遮擋(樹木、高樓、高壓線等)。
          2、需要檢查GNSS天線是否破損或者接頭松動。
          3、需要檢查收星是否小于4顆。
          設備無法RTK固定解?
          1、檢查電臺頻道號是否設置正確,基準站編號后兩位為頻道號(0-99)。
          2、檢查基準站工作是否正常(紅燈常亮綠燈閃爍),基準站要架設在周圍空曠無遮擋的地方。
          3、檢查基準站電臺天線以及線纜是否有破損或損壞,接頭螺紋連接處是否擰緊。
          4、檢查流動站電臺天線以及線纜是否有破損或損壞,接頭螺紋連接處是否擰緊。
          5、檢查流動站收星定位是否正常。
          車輛啟動時慧農顯示屏或ECU重啟?
          車輛啟動瞬間蓄電池需要提供強大的電流輸出(高達數百安)所以電源接觸不良,蓄電池的老化,都會造成電流輸出不足,所以需要檢查顯示器和ECU的保險是否熔斷,線纜接頭和蓄電池樁是否松動,檢查蓄電池是否虧電,老化或者容量下降。
          車輛無法自動駕駛?
          1、ECU開關是否忘記打開或者沒有完全打開。
          2、查看是否有GNSS信號。
          3、檢查角度傳感器和線纜是否損壞。
          4、檢查轉向齒輪泵輸出壓力是否在合理范圍內,手動打方向是否輕盈。
          5、檢查液壓閥是否堵塞。
          自動駕駛路徑不直?
          1、檢查車輛前橋的油缸底座,以及各連接桿球頭是否有曠動的現象。
          2、檢查車輛前束是否在合理范圍內(小于1CM),兩邊車輪角度誤差過大也會直接影響直線度,調整車輛前束。
          3、車自身配重是否足夠。
          4、檢查角度傳感器是否正常。
          5、檢查ECU安裝是否與車身平行固定是否牢靠,螺絲有沒有松動的現象;ECU安裝位置是否于車身共振過大。
          6、檢查車輛蓄電池電壓是否穩定。
          7、檢查車輛轉向機是否漏油。
          8、檢查轉向齒輪泵輸出壓力是否在合理范圍內,手動打方向是否輕盈。
          9、檢查信號是否是RTK固定解,差分齡期小于3s,精度小于3cm。
          交接行偏差大?
          1、檢查信號是否是RTK固定解,差分齡期小于3s,精度小于3cm。
          2、檢查農具寬度是否設置正確。
          3、檢查行駛中農具是否晃動過大、農具位置是否居中
          4、檢查ECU安裝是否與車身平行固定是否牢靠,螺絲有沒有松動的現象;ECU安裝位置是否于車身共振過大。
          在實際作業中,有時我們打完AB點后,掉頭作業時發現與打點時的方位有偏差?
          1、設定AB點時車頭需朝向同一個方向,且車身擺正。
          2、ECU開機要在平整路面,開機后車輛需靜止1分鐘以上。
          3、檢查信號是否是RTK固定解,差分齡期小于3s,精度小于3cm。
        • 組合導航系統 常見故障及解決方法

          用戶發現產品出現異常情況,應首先檢查各線纜連接是否正常,確認線纜連接正常后仍然不能解決問題,請切斷電源,聯系本公司客服人員,不要私自拆卸設備。以下是設備的常見問題清單:

          Q:設備不定位?
          A:確認衛星天線不受遮擋,觀察設備搜星情況,如搜星數為零或少于四顆,則不能定位,檢查天線連接。如仍不能解決問題,請聯系客服人員。
          Q:設備定位但不定向?
          A:確認衛星天線不受遮擋,定位不定向情況下,后天線正常,如不是連接問題,可將前后天線對換,對換后仍然不能定向,可排除天線的異常情況。問題可能出在主機上,可聯系客服進一步確定問題。
          Q:計算機接收不到設備數據?
          A:可能是計算機串口問題,線纜問題,檢查設備與PC端的連線,如依舊解決不了問題可懷疑為主機問題,聯系技術工程師進一步溝通確認問題。
          Q:設備定位定向但不能差分?
          A:
          基站狀態確認
          如基站為自建基站,確認基準站是否正常工作,對基站重新配置,確認數據正常輸出;如為CORS或者千尋服務,確認服務器地址端口填寫是否正確,是否可用,是否有數據正常輸出。
          差分鏈路確認
          如使用電臺鏈路,確認電臺是否正常工作,傳輸頻率、空中波特率、傳輸協議是否匹配。線纜鏈接是否正確,是否需要使用交叉線。
          如使用網絡鏈路,確認數據波特率是否匹配。
          移動站確認
          檢查設備的端口波特率是否匹配,串口是否設置為差分口。
          如仍不能解決問題請聯系客服員。
          Q:設備的輸出航向與實際航向有偏差?
          A:確認主機固定是否牢固,天線固定是否牢固,檢查Headoffset設置是否與安裝位置對應。
          Q:設備返回數據與實際存在明顯出入?
          A:確認主機固定是否牢固,天線固定是否牢固,輸出 GTIMU 語句,產品靜止放置,觀察三軸陀螺數據的一致性,如出入較大則很有可能陀螺出現異常。
          Q:在車輛轉彎時定位精度較差?
          A:確認主機固定是否牢固,設備安裝位置是否有偏差。檢查是否輸入了正確的桿臂修正值。
          Q:數據輸出不完整?
          A:檢查設備的輸出端口的波特率與數據的輸出頻率是否匹配。數據不完整通常是數據量過大,串口波特率較小無法全部輸出。此時可降低數據輸出頻率或者提高串口波特率并保存重啟。
          Q:如何通過CAN總線輸出數據?
          A:組合導航系統預留了CAN接口,使用前需與技術工程師確實設備的版本是否支持CAN協議,如不支持需要升級到最新的版本以輸出數據。
          Q:什么是原始診斷數據,如何采集?
          A:組合導航系統內置SD卡實時存儲設備的原始診斷數據用于故障診斷,技術工程師會在排故過程中要求現場人員采集該數據用于排除故障。可通過USB數據線讀取到內置SD卡的原始數據,具體步驟可參考對應型號的用戶手冊。

        • 駕校產品 常見故障及解決辦法
          駕校產品型號都有哪些?
          答:各系列產品型號如下:
          系列 型號 內置板卡 天線 內置電臺 內置慣導
          D系列 E2020D2 UN237C 雙天線
          E2020D3 UN237C 雙天線
          E2020D4 P306 單天線
          E2020D5 P306 單天線
          A系列 E2023-A2 UN237C 雙天線
          E2023-A3 UN237C 雙天線
          E2023-A4 P306 單天線
          E2023-A5 P306 單天線
          E2023-A6 L235 雙天線
          E2023-A7 L235 雙天線
          供電電壓范圍是多少?
          答:DC:9-18v。
          設備如何配置?
          答:可通過指令、上位機軟件以及WEBUI三種方式進行配置。
          WEBUI配置時,設備IP、用戶名和密碼分別是什么?
          答:設備默認IP為10.1.1.2,用戶名和密碼均為admin(小寫)。
          忘記自己設置的WEBUI用戶名和密碼如何找回?
          答:通過串口調試工具,在控制口發送 web login,返回值即為用戶名和密碼。
          主機前、后天線的作用是什么?
          答:前天線測航向,后天線測位置。
          主機差分口和控制口的波特率為多少?
          答:差分口默認值為19200,控制口默認值為115200。
          雙天線主機能否做基站?
          答:可以做基站,天線安裝在后天線的位置即可。
          如何采集定位數據?
          答:差分口、控制口及網口均可。
          基站差分數據如何輸出?
          答:基站差分數據可分別從差分口和網口輸出,也可同時輸出。
          基站差分燈為什么不亮?
          答:只有在配置完基站后,差分燈才會亮。
          網絡模式下,配置工具中點擊“讀取配置”,為什么不顯示之前設置的IP地址等信息?
          答:設置的IP地址需是有效的地址,并且設備要連接至網絡,點擊“讀取配置”IP地址才能顯示。
          如何判斷移動站是否已經處于差分狀態?
          答:$GPGGA,173309.00,3958.461360,N,11627.681600,E,4,30,1.3,63.516,M,-12.1,M,,,*48
          GGA語句中狀態位“4”代表設備已經處于差分狀態。
          設備不能差分,如何處理?
          答:可采取如下步驟逐步排查:
          基站是否配置好,差分燈是否亮;
          差分鏈路是否通暢;
          控制口發送debug(調試模式)指令,看是否接收到基站的差分數據包;
          若是電臺模式,檢查電臺的發射、接收頻率,空中波特率,協議等是否一致;
          若是網絡模式,插拔網線試一下;
          若是網絡模式,更換IP地址試一下;
          有串口服務器的設備,看移動站的IP是否在基站串口服務器設置的IP范圍之內;
          將能差分的設備和不能差分的設備對調,排除是否設備本身有問題。
          如何查看設備信息?
          答:控制口發送如下指令:
          $JI:獲得接收機的序列號和固件版本信息;
          $JSHOW:查詢板卡配置信息;
          HELP:查看設備的固件版本、硬件版本、生產日期;
          TOP :查看設備的背板信息,開機時間,RTK定位時間等;
          INFO:查看設備的配置信息。
          如何查看主機的前后天線收星狀況?
          答:差分口發送如下指令:
          查看前天線:$JASC,PSAT,ATTSTAT,1
          查看后天線:$JASC,PSAT,RTKSTAT,1
          如何更改主機的差分齡期?
          答:在控制口發送RTK DIFFAGE X指令即可。X代表設置值,默認值為20秒。
          帶電臺設備是否有發射功能?
          答:內置電臺無發射功能,只能接收,故只能做移動站。若做基站,需單獨外掛電臺。

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